视觉感知
通过 Intel RealSense D405 和主视角相机，获得实验环境、工具和操作过程中的视觉信息。
爱可生实验室
让 AI 进入
真实世界的动作
在化学实验室中，机器人直接拿起实验人员熟悉的移液枪，完成一段真实、连续的拟人化操作。
看见环境获得视觉信息
协调动作机械臂与灵巧手
完成操作直接使用真实工具
实验观察窗动作状态 / 已完成
cam_ext1 和 cam_d405 同步画面真实实验视频 · 4 倍速环境化学实验室动作机械臂与灵巧手工具实验人员熟悉的移液枪操作方式视觉驱动的 自主操作
系统根据现场视觉信息完成动作判断与执行，不依赖人工逐步遥控。
真实实验三视角视频
动作路线从看到，到做到
设备组合双机械臂 + 灵巧手
实验状态已完成
01 / 技术能力
从看到，到做到
一段完整动作，连接了三类技术能力。
动作协同
两台六轴桌面级机械臂与 LinkerHand O6 配合，把视觉信息转成连续的手臂与手部动作。
动作学习
通过训练，让系统学习如何在具体环境中完成这段拟人化操作。
02 / 核心实验
直接拿起实验人员熟悉的工具
移液枪没有被改造成专用设备，机器人直接拿起实验人员熟悉的移液枪。
直接拿起
实验人员熟悉的移液枪
实验人员熟悉的移液枪
这让实验关注的不只是机械臂能否移动，而是 AI 能否把环境、工具和动作联系起来，并完成一个人类熟悉的操作。
从能识别，到能行动，AI 开始进入具体的真实工作。
03 / 实验设备
一套桌面级设备，完成一段真实动作
机械臂、灵巧手和相机共同构成这次实验的动作系统。
从视觉输入，
到手部动作。
到手部动作。
每一项设备都对应真实操作中的一个环节，让这段动作能够被观察、记录和复现。
- 机械臂 A
- 玄雅 D650T 六轴 · 桌面级
- 机械臂 B
- myCobot 280 M5 六轴 · 桌面级
- 灵巧手
- LinkerHand O6 六轴
- 臂上相机
- Intel RealSense D405 近距离观察
- 主视角相机
- 臂外 OEM USB 相机 主视角观察
04 / 实验结果
这项实验，让我们看到什么？
- AI 可以从视觉信息出发，进入真实世界的动作。
- 机械臂、灵巧手和相机可以围绕同一项操作协同工作。
- 机器人可以尝试直接拿起实验人员熟悉的工具。
- 这次实验完成了对拟人化操作泛化性的探索，也让我们进一步理解 AI 从感知走向行动的可能性。
想了解这项动作能力如何与您的实验台或设备组合验证，可以咨询具体业务场景。